常州工業(yè)技術(shù)學(xué)院：全國(guó)青年職業(yè)技能大賽摘金 |
| 時(shí)間：2022-07-12 21:01:12 來(lái)源：生活連線 作者：陽(yáng)湖網(wǎng) |
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“振興杯”全國(guó)青年職業(yè)技能大賽是由共青團(tuán)中央、人力資源和社會(huì)保障部聯(lián)合主辦的國(guó)家一類職業(yè)技能大賽，已成功舉辦了十七屆。本屆賽事以“跟黨走實(shí)學(xué)實(shí)干·練技能成才報(bào)國(guó)”為主題，在剛剛結(jié)束的（學(xué)生組）創(chuàng)新創(chuàng)效專項(xiàng)賽決賽中，常州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一舉奪魁。
走進(jìn)常州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能控制學(xué)院，劉進(jìn)福博士跟幾名學(xué)生主創(chuàng)人員正在調(diào)試爬壁機(jī)器人。朱錚彥是無(wú)錫人，2020年進(jìn)入學(xué)校后，便加入了智能機(jī)器人社團(tuán)，參與了用于隧道狹小空間檢測(cè)的全地形自適應(yīng)爬壁機(jī)器人的設(shè)計(jì)研發(fā)。
主創(chuàng)人員
朱錚彥：
它的作用就是增強(qiáng)在光滑壁面的摩擦力，讓這個(gè)機(jī)器人又可以爬粗糙的壁面又可以爬光滑的壁面，因?yàn)槲覀冎垃F(xiàn)在建筑物的外立面包括墻上的外立面，它經(jīng)過(guò)風(fēng)化什么的問(wèn)題，它的粗糙度可能每一處都不同，所以我們這個(gè)創(chuàng)新，很好的適應(yīng)了建筑外立面的情況
主創(chuàng)人員
張碩：
前期我們先做一個(gè)3D的構(gòu)型，就是把零部件
各個(gè)地方都做一個(gè)模擬，然后把它拼湊起來(lái)，后期在逐步改進(jìn)，最終把它組裝起來(lái)，那個(gè)外殼是3D打印組裝起來(lái)的
據(jù)了解，這個(gè)項(xiàng)目主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)共有7人，在劉進(jìn)福博士指導(dǎo)下，歷時(shí)兩年完成設(shè)計(jì)。
常州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能控制學(xué)院博士
劉進(jìn)福：
傳統(tǒng)的爬壁機(jī)器人比如說(shuō)貼在這個(gè)墻面上之后，存在一個(gè)最大的問(wèn)題，你們想想這么走的話，這個(gè)摩擦是非常大，如果是我們的建筑物的粗糙的壁面的話，那么裙邊會(huì)很快磨損，就不能實(shí)現(xiàn)一個(gè)長(zhǎng)距離的爬行，而我們的滾動(dòng)吸附式爬壁機(jī)器人，它在行走的過(guò)程中是通過(guò)履帶與地面之間的顆粒的嵌合，然后滾著上去的，相對(duì)來(lái)說(shuō)它的摩擦阻力比較小，而且能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)距離爬行，這是我們最大的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，那么在國(guó)內(nèi)應(yīng)該是屬于首款
本次決賽共有來(lái)自全國(guó)25個(gè)省份的187件作品入圍，涵蓋技術(shù)革新、創(chuàng)意設(shè)計(jì)和管理創(chuàng)新3個(gè)競(jìng)賽方向。而爬壁機(jī)器人之所以能一舉奪魁，正是滿足了隧道狹小空間內(nèi)現(xiàn)有設(shè)備無(wú)法攜帶檢測(cè)儀器到達(dá)指定區(qū)域的行業(yè)需求，提出了一種履帶滾動(dòng)吸附與生物黏附相結(jié)合的輪履型爬壁機(jī)器人構(gòu)型方案，最終獲得了高職組創(chuàng)意設(shè)計(jì)類全國(guó)金獎(jiǎng)。
常州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能控制學(xué)院博士
劉進(jìn)福：
它最大的一個(gè)用途就是前面搭載一個(gè)攝像頭，檢測(cè)我們建筑物的裂縫，還有它內(nèi)部的缺陷，它主要是作為一個(gè)搭載平臺(tái)，然后情況實(shí)時(shí)反饋到地面，并且給我們的操作人員還有工程師提供技術(shù)參考，我們的技術(shù)是最新的，最大的優(yōu)勢(shì)在于我們的技術(shù)上面，滾動(dòng)吸附式這種構(gòu)想
主創(chuàng)人員
張碩：后面還會(huì)再持續(xù)的更新，會(huì)提升它各方面的性能還有尺寸，讓它的用途更廣闊，這個(gè)比賽最開始的時(shí)候在2021年，我們通過(guò)網(wǎng)評(píng)參加了國(guó)賽，最終進(jìn)入國(guó)賽的是187件作品，我們獲得了金獎(jiǎng)，主辦方在杭州，因?yàn)橐咔榈脑蛭覀冊(cè)诰€上舉行，通過(guò)線上進(jìn)行評(píng)比，最終角逐出我們的決賽
此外，這個(gè)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的另一款新型正能落紗機(jī)器人目前正在參加“中國(guó)銀行杯”2022年江蘇省職業(yè)院校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，也受到了一致好評(píng)，因?yàn)檫@款機(jī)器人能緩解紡織行業(yè)的落紗用工缺口問(wèn)題，有效降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度以及企業(yè)成本。
主創(chuàng)人員
李金陽(yáng)：
針對(duì)于紡織行業(yè)落紗工序的新型智能落紗機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插管 螺旋排管 自動(dòng)行走以及智能控制四大功能，幫助更多的紡織工人從高溫
高噪音的惡劣工作環(huán)境中解放出來(lái)
常州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能控制學(xué)院博士
劉進(jìn)福：能夠把我們老師做的這個(gè)科研項(xiàng)目，然后跟學(xué)生科研助理緊密結(jié)合，這樣的話導(dǎo)師的項(xiàng)目可以順利推進(jìn)，我們學(xué)生的創(chuàng)新能力也可以得到一個(gè)提高，我們學(xué)校成立了科研助理的制度，目的是為了培養(yǎng)我們學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題的能力
近年來(lái)，常州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院以創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)競(jìng)賽為契機(jī)，融合多學(xué)科、多領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)，積極推動(dòng)學(xué)生參與學(xué)術(shù)科技實(shí)踐，深入推進(jìn)實(shí)踐育人、科創(chuàng)育人，值得點(diǎn)贊。
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